עקרון העבודה והתפקוד של הטרקטור

1. עקרון עבודה של טרקטור

תומך למשוך ממוקם בכל צד של לוח הפלדה מתחת לכיסוי המושב, המחובר לכיסוי באמצעות סיכה. בסיס המוט יכול להסתובב קדימה ואחורה ביחס לכיסוי סביב הסיכה. הצד התחתון של בסיס המוט מוברג לגרור הנגרר. מנגנון נעילה המורכב מפרסה, עול, לשון וו, לוחית התאמה, מוט צולב, מוט משיכה וקפיץ ממוקם מתחת לכיסוי. הפרסה מקובעת לכיסוי, ולשון הקרס, מוט המשיכה והמוט מחוברים באמצעות סיכה. העול מחובר גם באמצעות סיכה, ומוט המשיכה מחובר לצלחת הצלעות מתחת לכיסוי על ידי קפיץ. התכונה האופיינית של הכיסוי בצורת-האוכף היא ששני הזנבות מאחור הם קשתות גדולות, ובאמצע יש משטח קעור בצורת פרפר, המחלק את כל המישור לחמישה חלקים בגודל דומה.

מערכת בקרת המשיכה (TCS), הידועה גם בשם ASR או TRC, מבטיחה אחיזה אופטימלית בכל תנאי הנהיגה. מערכת בקרת המשיכה היא מחשב המנטר את המהירויות של ארבעת הגלגלים ואת זווית ההיגוי. אם מזוהה הבדל מהירות משמעותי בין הגלגלים המונעים ללא-הנעים במהלך האצה, המחשב קובע מיד שכוח ההנעה מוגזם ומוציא פקודה להפחית את אספקת הדלק למנוע, להוריד את כוח ההנעה ובכך להפחית את החלקת גלגל ההנעה. המחשב משתמש בחיישן זווית ההגה כדי לקבוע את כוונת ההיגוי של הנהג ולאחר מכן משתמש בחיישני מהירות הגלגל השמאלי והימני כדי לזהות את הפרש המהירות, ובכך לקבוע אם כיוון ההיגוי של הרכב תואם לכיוון המיועד של הנהג. אם מזוהה תת-היגוי (או היגוי יתר), המחשב קובע מיד שהכוח המניע מוגזם ומוציא פקודה להפחית את כוח ההנעה כדי להשיג את הכיוון המיועד של הנהג.

2. תפקיד הטרקטור

1. מונע החלקה: מונע מגלגלי ההינע להסתובב בעת נסיעה על משטחים חלקים כמו שלג, ומאפשר לרכב להתניע ולהאיץ בצורה חלקה. במיוחד בכבישים מושלגים או בוציים, מערכת בקרת המשיכה מבטיחה האצה חלקה ומונעת מהרכב להחליק הצידה או להיסחף עקב החלקת גלגל ההנעה.

2. גמישות: בעת גרירת רכב, זה יכול להפוך את הרכב לתמרון וגמיש יותר.

3. תפעול אמין: להבטיח חיבור אמין בין הרכב הגורר לנגרר, וניתוק נוח ומהיר.

4. יציבות: ניתן להעביר את כוח המתיחה אל הקרוואן בצורה חלקה, שיש לה השפעה חציצה מסוימת על עומס הפגיעה.